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ZRK便携式矿用本安探测机器人及智能预警掌控系统

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用途

适合矿井及地下工程受限空间危险环境毒害气体、矿井冒落、矿井沟壑等障碍物和灾害识别应用,能自动建立灾变趋势人工智能预警、机器人本体位置远程实时跟踪及设备运行状态掌控系统,形成自组织无线宽带工业互联网络,拥有可动态修正的灾变趋势预测算法模型,能实现危险环境连续探测/远程可视化操控及救援应急值守。

功能特点

(1)轻量便携,设计符合人体工程学;

(2)机器人本体间,机器人本体与现场遥控及服务设备间均是智能无线自组网;

(3)高安全性,具有行业高安全防爆等级;

(4)本地和远程操作皆可视可控;

(5)能智能感知环境的气体毒害(CO/CO2/CH4/O2/温度等,气体参数测定器还可灵活更换)及爆炸或煤岩冒落等危险和沟壑台阶等障碍物,及时联动预警作业及指挥等人员出现的危险,气体检测精度高和准确可靠;

(6)能爬越高陡边坡和楼梯台阶,以及跨越一定高度的障碍物,能智能躲避及绕开大型障碍或冒落物;

(7)采用矿用特种轻型新材料和动轴特殊防水设计。

主要技术参数

(1)安全防爆等级:Exia I Ma;

(2)本体重量(带上气体测定报警仪等功能负载):约8KG左右;

(3)无线通信距离:通过自组网可延续数百米至2000米以上;

(4)感知环境气体毒害:CO/CO2/CH4/O2/温度等(气体参数测定器还可灵活更换,如NO/NO2/H2S等);

(5)爬坡越倾角:不小于23度;

(6)跨越障碍物高度:不小于15cm。

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